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ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 44

Ethercat-adaptermodul
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44 Inbetriebnahme
Antriebsparameter
10.08 FEHL QUIT
AUSW
24.01 Wahl Drehz.Soll1
32.01 Wahl Mom.Soll1
34.01 Ext1/Ext2-Wahl
34.02 Ext1 Mod1/2 Wahl
34.03 Ext1 Betriebsart1
57.09 Kernel
Syncmodus
60.02 Pos Achsen-
Modus
60.09 Pos.Auflösung
60.05 Pos Einheit
60.10 Pos.Drehz.einh
62.01 Homing Methode
Einstellung für
ACSM1 Frequenz-
umrichter
P.FBA MAIN CW.8
FBA Sollw1
FBA Sollw1
C.Falsch
C.Falsch
Drehzahl
Drehmoment
Position
Synchron
FBSync
Linear
Rundachse
10...24
Umdrehung
u/s
CAN Methode 1 ...
CAN Methode35
Beschreibung
Aktiviert die Feldbus-Schnitt-
stelle als Quelle für das Stö-
rungs-Quittiersignal.
Auswahl des Feldbus-Sollwerts
1 als Quelle des Drehzahl-Soll-
werts 1.
Auswahl des Feldbus-Sollwerts
1 als Quelle des Drehmoment-
Sollwerts 1.
Auswahl, dass der externe Steu-
erplatz immer EXT1 ist.
Einstellung der Quelle für die
Standard-Antriebsregelungsart-
Auswahl.
Auswahl der Standard-Antriebsre-
gelungsart (beim Einschalten).
Weitere Informationen zu der
ACSM1 Positions-Regelung enthält
das ACSM1 Motion Control-Rege-
lungsprogramm, Firmware-Hand-
buch (3AFE68900522 [deutsch]).
Siehe Abschnitt
Synchronisation
von Antrieben
auf Seite 91.
Auswählen ob ständige Positi-
onsdaten oder Positionsdaten
für eine Umdrehung benutzt
4)
werden.
Auswahl der Auflösung der
internen Positionsdaten zwi-
schen dem Modul und dem Fre-
quenzumrichter, nicht für den
5)
Master.
Obligatorische Einstellung
Obligatorische Einstellung
Auswahl der Referenzfahrt-
/Homing-Methode. Die Homing-
Methode muss ausgewählt wer-
den, wenn sie benutzt werden soll.
Weitere Informationen zu den
ACSM1 Homing-Methoden enthält
das ACSM1 Motion Control-Rege-
lungsprogramm, Firmware-Hand-
buch (3AFE68900522 [deutsch]).
3)

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