Inhaltsverzeichnis
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Configured address read write (FPRW) (Lesen und Schreiben
eines phys. Bereiches mit Fixed-Adressierung)
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Broadcast read (BRD) (Broadcast-Lesen eines phys.
Bereiches bei allen Slaves)
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Broadcast write (BWR) (Broadcast-Schreiben eines phys.
Bereiches bei allen Slaves)
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Logical read (LRD) (Lesen eines logischen Speicherbereichs)
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Logical write (LWR) (Schreiben eines logischen Speicherbereichs)
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Logical read write (LRW) (Lesen und Schreiben eines
logischen Speicherbereichs)
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Auto increment physical read multiple write (ARMW) (Lesen
eines phys. Bereiches mit Auto-Inkrement-Adressierung,
mehrfaches Schreiben)
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Configured address read multiple write (FRMW) (Lesen eines
phys. Bereiches mit Fixed-Adressierung, mehrfaches Schreiben)
Adressierverfahren und FMMUs
Es gibt eine Reihe unterschiedlicher Adressierverfahren, die vom
Master verwendet werden können, um mit EtherCAT-Slaves zu
kommunizieren. Als Full-Slave unterstützt das Adaptermodul die
folgenden Adressierverfahren:
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Positionsadressierung
Das Slave-Gerät wird über seine physikalische Position im
EtherCAT-Segment adressiert.
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Knotenadresse
Das Slave-Gerät wird über eine konfigurierte Knotenadresse
adressiert, die vom Master während der Inbetriebnahmephase
zugewiesen wurde.
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Logische Adressierung
Die Slaves werden nicht einzeln adressiert; stattdessen wird
ein Abschnitt des segmentweiten logischen 4-GB-Adressbe-
reichs adressiert. Dieser Abschnitt kann von einer Reihe von
Slaves verwendet werden.
Fieldbus Memory Management Units (FMMUs) übernehmen die
lokale Zuordnung von physikalischen Slave-Speicheradressen an
Kommunikationsprotokoll 87
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