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124 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI
Name
603F
Error code
6040
Controlword
6041
Statusword
6042
vl target ve-
locity
6043
vl velocity
demand
Typ
Zu-
PM
griff
U16
R
Tx
U16
RW
Rx CiA 402 Steuerwort
U16
R
Tx
I16
RW
Rx Wirksam in der
I16
R
Tx
Beschreibung
CiA 402 Störcode der
letzten aufgetretenen
Störung des Antriebs.
Werte gemäß IEC
61800-7-201: Herstel-
lerspezifische Störung-
scode
0xFF00...0xFFFF:
Generell werden alle
Störcodes von 0xFF00
und höher direkt in die-
ses Objekt übertragen.
Zwei Störcodes werden
vom Adaptermodul ge-
neriert:
• 0xFFE1: Fehler
beim Lesen des
Störcodes vom An-
trieb.
• 0xFFFF: Unbe-
kannter Störcode -
ein entsprechen-
der CiA 402 Störco-
de existiert nicht.
Objekt 2201 und das
Handbuch des An-
triebs prüfen.
CiA 402 Statuswort
Betriebsart vl
Funktioniert, wenn der
Ausgang des Ram-
penfunktionsgenera-
tors des Antriebs
verfügbar ist. Zykli-
sche Kommunikation
mit niedriger Priorität.
Hinweis: Nicht vom
ACS355 unterstützt.
NVS
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