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Steuerwort und Statuswort des CiA 402-Profils
Die Funktion des Steuerworts wird in den folgenden Tabellen
erläutert. Das in der untenstehenden Tabelle erläuterte Steuerwort
findet sich in CoE-Objekt 0x6040 Steuerwort und das Statuswort in
CoE-Objekt 0x6041 Statuswort (siehe
Objektverzeichnis).
Bit
0
1
2
3
4...6
7
8
9
10
11 ... 15
Die betriebsartspezifischen Bits des Steuerworts des CiA 402-
Profils sind in der folgenden Tabelle aufgelistet:
Bit Geschwindigkeit Profil-
4
Rampenfunkti-
onsgenerator frei-
geben
5
Rampenfunkti-
onsgenerator
entriegeln
6
Rampenfunkti-
onsgenerator ver-
wendet Sollwert
Beschreibung
Einschalten
Spannung freigeben
Schnellstopp
Betrieb freigeben
Betriebsartspezifisch
Störungsquittierung
Halt
Betriebsartspezifisch
Reserviert
Antriebsspezifisch
Positionie-
rung
Neuer
Sollwert
sofortige
Übernah-
me Sollwer-
tänderung
Absolut /
relativ
Kommunikationsprofile 71
Anhang A – CoE
Profil-
Profil-
Ge-
Dreh-
schwin-
moment
digkeit
Reser-
Reser-
viert
viert
Reser-
Reser-
viert
viert
Reser-
Reser-
viert
viert
Referenz-
fahrt
Referenz-
fahrt star-
ten
Reserviert
Reserviert
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