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Kommunikationsprotokoll 89
Safe-Operational. Die Reaktion für diesen Fall wird spezifiziert von
Objekt 0x6007 Abort connection option code. Die Auflösung dieses
Watchdog beträgt 1 ms.
Hinweis: EtherCAT ist so aufgebaut, dass ein Slave die Verbin-
dung zum Master nicht überwachen kann, wenn der Slave keine
Ausgangsdaten besitzt.
Hinweis: Die Reaktion des Antriebs auf eine Kommunikationsstö-
rung muss separat konfiguriert werden. Weitere Informationen ent-
hält das Handbuch des Antriebs.
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