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Index SI
Name
605C
Disable
operation
option code
605D
Halt option
code
6060
0
Modes of
operation
6061
Modes of
operation
display
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 127
Typ
Zu-
PM
griff
I16
RW
I16
RW
I8
RW
Rx CiA 402 Betriebsar-
I8
R
Tx
Beschreibung
0 = Austrudeln
1 = Stopp mit Rampe
(Standard)
Betriebsart vl.
1 = Eingang des Ram-
penfunktionsgenera-
tors auf Null setzen
(Standard)
2...4 = Ausgang des
Rampenfunktionsge-
nerators auf Null set-
zen
Hinweis: Halt stoppt
den Antrieb nicht, son-
dern er läuft lediglich
mit Nulldrehzahl.
tenanforderung.
0 = Kein Wechsel
(Standard)
1 = Profil Positionie-
rungsmodus (pp)
2 = Geschwindigkeits-
modus (vl)
3 = Profil Geschwin-
digkeitsmodus (pv)
4 = Profil Drehmo-
mentmodus (tq)
6 = Referenzfahrtmo-
dus (hm)
8 = Cyclic sync positi-
on mode (csp)
8 = Cyclic sync positi-
on mode (csp)
8 = Cyclic sync positi-
on mode (csp)
Aktuelle Betriebsart
NVS
FBA
FBA
FBA
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