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60 Inbetriebnahme
7. Antrieb auswählen, z.B.: Drive 1 (FECA-01 and ACSM1
Motion), und dann das Register (Tab) Process Data des
Antriebs öffnen.
In diesem Register können PDOs konfiguriert und den Sync
Managern zugeordnet werden.
•
Rx PDOs werden vom Master zum Modul übertragen.
•
Tx PDOs werden vom Modul zum Master übertragen.
•
Rx PDOs werden dem Sync Manager 2 (Ausgänge) und
Tx PDOs werden dem Sync Manager 3 (Eingänge)
zugewiesen.
•
Durch Drücken der Schaltfläche Load PDO info from
device wird die aktuelle PDO-Konfiguration des Moduls in
den TwinCAT System Manager geladen, mit dessen Hilfe
die PDO-Konfiguration angezeigt werden kann.
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