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110 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI Name
1614
0
RxPDO 21 map
1
-
2
-
3
-
... ...
Typ
Zu-
griff
U8
RW
Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...15).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32
RW
Rx PDO 21 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x20010020 =
Objekt 2001 Transpa-
rent Steuerwort, Län-
ge 32 Bits.
ACS880, ACS580 und
ACS530: Wert
0x21010010 = Objekt
2101 ABB Drives Steu-
erwort, Länge 16 Bits
U32
RW
Rx PDO 21 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x20020020 =
Objekt 2002 Transpa-
rent Sollwert 1, Länge
32 Bits.
ACS880, ACS580 und
ACS530: Wert
0x21020010 = Objekt
2102 ABB Drives Soll-
wert 1, Länge 16 Bits
U32
RW
Rx PDO 21 Abbildung
Eintrag 3.
Wert 0x20020020 =
Objekt 2003 Transpa-
rent Sollwert 2, Länge
32 Bits.
ACS880, ACS580 und
ACS530: Wert
0x21030010 = Objekt
2103 ABB Drives Soll-
wert 2, Länge 16 Bits
U32
RW
Wert 0 = nichts
Beschreibung
NVS
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
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