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74 Kommunikationsprofile
In der folgenden Tabelle werden die betriebsartspezifischen Bits
des Statusworts des CiA 402-Profils erläutert:
Bit Ge-
schwin-
digkeit
10
Ziel
erreicht
12
Reser-
viert
13
Reser-
viert
(*) beim zyklisch synchronen Drehmoment (cyclic synchronous torque) und
der zyklisch synchronen Positionierung (cyclic synchronous position )hängt
die Funktion der Bits 10 und 13 vom Wert des CoE-Objekts 0x60DA, wie in
der folgenden Tabelle beschrieben, ab.
Wert des
Objekts
0x60DA Bit
1...0
00
01
10 oder 11
Profil-
Profil-
Positionie-
Ge-
rung
schwin-
digkeit
Ziel erreicht
Ziel er-
reicht
Sollwertquit-
Drehzahl Reser-
tierung
Folgefehler
Max.
Schlupf-
fehler
Statuswort-
Statuswort-
Bit 13
Bit 10
Null
Null
Null
Statusum-
schaltung
Eingang
Eingang
Zykluszähler
Zykluszähler
Bit 1
Bit 0
Profil-
Refe-
Dreh-
renz-
moment
fahrt
Ziel
(*)
erreicht
Refe-
viert
renz-
fahrt
erzielt
Reser-
Refe-
viert
renz-
fahrtfehl
er
Beschreibung
Statusumschaltung
deaktiviert
Statusumschaltung
aktiviert
2-Bit-Eingang
Zykluszähler
cst,
csv,
csp (*)
(*)
Der
Fre-
quenz-
umrich-
ter
folgte
dem
Be-
fehls-
wert
(*)
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