ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 111

Index SI Name
1614 F -
1A00 0 TxPDO 1 map
1 -
... ...
8 -
1A01 0 TxPDO 2 map
1 -
2 -
... ...
8 -
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 111
Typ Zu-
griff
U32 RW Rx PDO 21 Abbildung
Eintrag 15.
Wert 0 = keiner
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Tx PDO Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60410010 =
Objekt 6071 Status-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Tx PDO Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = keiner
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Tx PDO 2 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60410010 =
Objekt 6041 Status-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Tx PDO 2 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x60640020 =
Objekt 6064 Positions-
istwert, Länge 32 Bits
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Tx PDO 2 Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = nichs
Beschreibung NVS
FBA
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