Zyklisch Synchrone Geschwindigkeit; Zyklisch Synchrones Drehmoment - ABB FECA-01 Benutzerhandbuch

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Zyklisch synchrone Geschwindigkeit

Bei dieser Betriebsart befindet sich der Kurvengenerator im
Master, nicht im Antrieb. Der Master stellt dem Antrieb, der die
Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung durch-
führt, zyklisch und synchron Geschwindigkeits-Sollwerte bereit.
Der Geschwindigkeitsanforderungswert ist Objekt 0x60FF Target
velocity.
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Zyklisch synchrones Drehmoment

Bei der Betriebsart zyklisch synchrones Drehmoment stellt der
Master dem Antrieb, der die Drehmomentregelung durchführt,
zyklisch und synchron Drehmoment-Sollwerte bereit.
Der Drehmomentanforderungswert ist Objekt 0x6071 Target torque.
Kommunikationsprofile 69