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ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 97

Ethercat-adaptermodul
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Kommunikationsprotokoll 97
Der zyklische Kommunikationsdienst mit niedriger Priorität erlaubt
bei den ACSM1 und ACS850 Frequenzumrichtern die Übertragung
von bis zu 12x16-Bit-Worten und beim ACS355 von 10x16-Bit-Wor-
ten pro Übertragungsrichtung. Wenn ein 32-Bit-Antriebsparameter
in einem PDO abgebildet wird, beansprucht es den Raum von zwei
Worten im zyklischen Austausch mit niedriger Priorität. Bei ACS355
Frequenzumrichtern sind alle Parameter 16 Bits lang.
Beispiel: Bei einem Frequenzumrichter ACSM1 oder ACS850 ist
es möglich, vier 16-Bit-Antriebsparameter und vier 32-Bit-Antriebs-
parameter in Rx/Tx PDOs abzubilden.

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