ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 56

56 Inbetriebnahme
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Im Register (Tab) Process Data die PDOs auswählen, die
zwischen der SPS und dem Frequenzumrichter
übertragen werden.
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Im Register (Tab) EtherCAT I/O Mapping die Namen für
die Variablen eingeben, die als Antriebssignale im SPS-
Programm verwendet werden.