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Anhang B – CoE
Störungscodes
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Liste der Störungscodes für CANopen
über EtherCAT.
Störungscodes
Störungscodes können aus Objekt 0x603F Error code gelesen werden.
Die CoE-Störungscodes werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
Störungscodes zwischen xx80...xxFF (hex.) und FF00...FFFF (hex.)
sind herstellerspezifisch. Erläuterungen dieser Störungscodes finden
sich im entsprechenden Firmware-Handbuch des Antriebs und/oder
dem Antriebs-Störungscode-Parameter. Zusätzlich werden folgende
zwei Störcodes vom Adaptermodul generiert:
•
0xFFE1: Fehler beim Lesen des Störcodes vom Antrieb.
•
0xFFFF: Unbekannter Störcode des Antriebs (ein
entsprechender CiA 402 Störcode existiert nicht. Siehe Objekt
0x2201 wegen des Original-Störcodes des Antriebs und die
Angaben in Antriebshandbüchern).
Störungscode
(hex.)
0000
1000
Anhang B – CoE Störungscodes 139
Störungsquittierung oder keine Störung
Allgemeine Störung
12
Bedeutung
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