Inhaltsverzeichnis
Werbung
130 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI
Name
6081
Profile ve-
locity
6083
Profile ac-
celeration
6084
Profile de-
celeration
6085
Quick stop
decelerati-
on
6087
Torque
slope
608F
0
Position en-
coder reso-
lution
1
Increments
2
Revolutions
Typ
Zu-
PM
griff
U32
RW
U32
RW
U32
RW
U32
RW
U32
RW
U8
R
U32
RW
U32
RW
Beschreibung
Geschwindigkeit, die
normalerweise am
Ende der Beschleuni-
gungsrampe nach
Durchlaufen des Pro-
fils erreicht wird. Zykli-
sche Kommunikation
mit niedriger Priorität.
Beschleunigung mit
Durchlaufen eines
Profils.
Einheit: Positions-
2
inkremente / s
.
Verzögerung mit
Durchlaufen eines
Profils.
Einheit: Positions-
2
inkremente / s
.
Verzögerung zum
Stoppen des Motors
nach einem Schnell-
halt-Befehl.
Einheit: Positions-
2
inkremente / s
.
Wirksam in der Be-
triebsart tq
Einheit: 0,1 %/ s.
Standardwert: 1000
Definition der Positi-
onsskalierung.
Positionsinkremente
pro einer vorgegebe-
nen Anzahl von Ach-
senumdrehungen.
Standard: 65536
Standard: 1
NVS
Drv
Drv
Drv
Drv
FBA
FBA
FBA
Werbung
Inhaltsverzeichnis
