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Index SI
Name
607A
Target posi-
tion
607B
0
Position
range limit
1
Min positi-
on range li-
mit
2
Max positi-
on range li-
mit
607C
Home offset
607D
0
Software
position li-
mit
1
Min positi-
on limit
2
Max positi-
on limit
Anhang A – CoE Objektverzeichnis 129
Typ
Zu-
PM
griff
I32
RW
Rx Wirksam in den Be-
U8
R
I32
RW
I32
RW
I32
RW
U8
R
I32
RW
I32
RW
Beschreibung
triebsarten csp, pp
Modulo-Werte für den
Positionsbefehlswert.
Wenn die Grenzen
überschritten werden,
wechselt der Befehls-
wert an das andere
Ende des Bereichs.
Modulo-Berechnung
wird deaktiviert, wenn
beide Grenzwerte null
sind.
Minimum-Positionsda-
ten-Eingangswert.
Standard: 0
Maximum-Positions-
daten-Eingangswert.
Standard: 0
Offset vom Nullpunkt
zur Home Position.
Standard: 0
Hinweis: Neue Werte
werden nur im Ho-
ming-Modus aktiviert.
Sättigungs-Grenzwer-
te für den Positionsbe-
fehlswert.
31
Standard: -2
31
Standard: 2
- 1
NVS
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
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