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94 Kommunikationsprotokoll
Tx PDO
Mapping-Objekt
1)
21
1A14
1)
Standard-Abbildung beim ACS880, ACS530 und ACS580:
2104 ABB Drives status word
2105 ABB Drives ACT1
2106 ABB Drives ACT2
Das Adaptermodul besitzt zwei Sync-Manager-Kanäle für Pro-
zessdaten: SM 2 für Ausgangsdaten (Rx-Daten) und SM 3 für
Eingangsdaten (Tx-Daten). Die PDO-Zuweisungen des Sync
Managers können nur im Zustand PREOP geändert werden.
Die Rx PDO-Abbildungen werden mit CoE-Objekten
0x1600...0x1605 und 0x1614 konfiguriert. Die Tx PDO-Abbildun-
gen werden mit CoE-Objekten 0x1A00...0x1A05 und 0x1A14 kon-
figuriert. PDO-Zuweisungen für Rx und Tx des Sync Managers
werden jeweils mit den CoE-Objekten 0x1C12 und 0x1C13 konfi-
guriert. Standardmäßig werden Rx und TxPDO 6 aktiviert und den
Sync Managern zugeordnet.
Hinweis: Subindex 0 enthält die Anzahl gültiger Einträge innerhalb
des Abbildungsberichts. Diese Zahl steht auch für die Anzahl der
Objekte, die mit dem entsprechenden PDO übertragen/empfangen
werden sollen. Die Subindizes von 1h bis zur Anzahl von Objekten
enthalten Informationen über die abgebildeten Anwendungsvariablen.
Die Abbildungswerte in den CANopen-Objekten sind hexadezimal
codiert. Die folgende Tabelle enthält ein Beispiel der Eintragsstruk-
tur der PDO-Abbildung. Die Werte im Objekt sind hexadezimal:
Typ
MSB
UINT 32
31
Beschrei-
bung
Objektindex
2004
2005
2006
16 15
Index
z.B. 0x6040h
(16 Bit)
Objektname
Transparent SW
Transparent ACT1
Transparent ACT2
8 7
Subindex
Objektlänge in Bits
z. B. 0
z.B. 0x10 =16 Bits
(8 Bit)
LSB
0
(8 Bit)
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