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ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 75

Ethercat-adaptermodul
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In der folgenden Abbildung wird die Zustandsmaschine des CiA
402-Kommunikationsprofils dargestellt.
CW: Steuerwort
SW: Statuswort
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxx111
(8)
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxx1111
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
Hinweis: Zusätzlich zu den hier beschriebenen Bits können auch
andere Bits des Steuerworts Einfluss darauf haben, ob der Fre-
quenzumrichter läuft. Hierzu gehören die betriebsartspezifischen
Bits und das Stopp-Bit. Siehe auch die Tabellen in
Statuswort des CiA 402-Profils
START
Einschalten,
Statusübergang
Selbstinitialisierung
(0)
NICHT BEREIT
ZUM EINSCHALTEN
SW: xxxxxxxxx0xx0000
Initialisiert
(1)
erfolgreich
EINSCHALTEN
DEAKTIVIERT
SW: xxxxxxxxx1xx0000
(2)
(7)
BEREIT FÜR
EINSCHALTEN
SW: xxxxxxxxx01x0001
(3)
(6)
EINGESCHALTET
SW: xxxxxxxxx01x0011
(4)
(5)
BETRIEB
(9)
FREIGEGEBEN
SW: xxxxxxxxx01x0111
Kommunikationsprofile 75
Von jedem Zustand
(13)
STÖRUNGSREAKTION
AKTIV
SW: xxxxxxxxx0xx1111
(14)
STÖRUNG
SW: xxxxxxxxx0xx1000
(15)
CW: xxxxxxxx1xxxxxxx
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
oder
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxx0111
(11)
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
auf Seite 71.
Störungsreaktion
abgeschlossen
oder
(10)
Schnellstopp
abgeschlossen
oder
SCHNELLSTOPP
AKTIV
SW: xxxxxxxxx0xx0111
Steuerwort und
(12)

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