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Sollwerte
Sollwerte sind 16-Bit-Worte, die ein Vorzeichen-Bit und einen
ganzzahligen 15-Bit-Wert enthalten. Ein negativer Sollwert (der die
umgekehrte Drehrichtung anzeigt) wird durch die Berechnung des
Komplementärwerts des positiven Sollwerts ermittelt. Die Sollwerte
des ABB Drives-Profils finden sich in CoE-Objekten 0x2102 (ABB
Drives REF1) und 0x2103 (ABB Drives REF2).
ABB-Antriebe können Steuerdaten von verschiedenen Quellen
erhalten, einschließlich Analog- und Digitaleingängen, dem
Bedienpanel des Antriebs und einem Kommunikationsmodul
(z.B. FECA-01). Damit die Steuerung über den Feldbus erfolgen
kann, muss das Modul als Quelle für die Steuerdaten z.B.
Sollwerte eingestellt werden.
Skalierung
Sollwerte werden, wie folgt, skaliert.
Hinweis: Die Werte von REF1 MAX und REF2 MAX werden mit
den Antriebsparametern eingestellt. Weitere Informationen hierzu
siehe Antriebshandbücher.
Bei den Frequenzumrichtern ACSM1, ACS530, ACS850 und
ACS880 entspricht der Drehzahlsollwert (REFx) in dezimal
(0...20000) dem Drehzahl-Skalierungswert 0...100 %.
Hinweis: Der Antriebsparameter REFx MIN kann den aktuellen
Minimum-Sollwert begrenzen.
Feldbus
REF2: 10000
REF1: 20000
0
REF2: -10000
REF1: -20000
Kommunikationsprofile 83
Antrieb
REFx MAX / Drehz.-Skalierung
REFx MIN
-(REFx MIN)
-(REFx MAX) / Drehz.-Skalierung
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