ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 6

6 Inhalt
5. Elektrische Installation
Inhalt des Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Erforderliche Werkzeuge und Anweisungen . . . . . . . . . . . . . . . 29
Allgemeine Verkabelungsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Anschließen des Adaptermoduls an das EtherCAT-Netzwerk . . . 30
Vorgehensweise beim Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6. Inbetriebnahme
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Konfiguration des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
EtherCAT®-Anschlusskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
FECA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe A
(Gruppe 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
FECA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe B
(Gruppe 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
FECA-01 Konfigurationsparameter - Gruppe C
(Gruppe 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Steuerplätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACS355
Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS355 . . . . . . . . 40
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACSM1
Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACSM1 . . . . . . . . 43
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACS850
Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS850 . . . . . . . . 47
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei ACS880
und ACS580 Frequenzumrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Beispiele für Parameter-Einstellungen - ACS880
und ACS580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Konfigurierung der Master-Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
EtherCAT Slave-Informationsdateien . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Konfiguration der ABB AC500 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Konfigurieren von Beckhoff's TwinCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 58