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Die folgende Tabelle zeigt die standardmäßige Rx PDO-Abbildung
(Mapping):
Rx PDO
Mapping-Objekt
1
1600
2
1601
3
1602
4
1603
6
1605
1)
21
1614
1)
Standard-Abbildung beim ACS880, ACS530 und ACS580:
2101 ABB Drives control word
2102 ABB Drives REF1
2103 ABB Drives REF2
Die folgende Tabelle zeigt die standardmäßige Tx PDO-Abbildung
(Mapping):
Tx PDO
Mapping-Objekt
1
1A00
2
1A01
3
1A02
4
1A03
6
1A05
Kommunikationsprotokoll 93
Objektindex
6040
-
6040
607A
6040
60FF
6040
6071
6040
6042
2001
2002
2003
Objektindex
6041
-
6041
6064
6041
6064
6041
6064
6077
6041
6044
Objektname
Steuerwort
Steuerwort
Positions-Sollwert
Steuerwort
Geschwindigkeits-
Sollwert
Steuerwort
Drehmoment-Sollwert
Steuerwort
vl target velocity
Transparent CW
Transparent REF1
Transparent REF2
Objektname
Statusword
Statusword
Positionsistwert
Statusword
Positionsistwert
Statusword
Positionsistwert
Drehmoment-Istwert
Statusword
vl velocity actual value
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