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122 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI
Name
4001
0
Group 1
1
Parameter
1.01
2
Parameter
1.02
... ...
...
... ...
4063
Group 99
1
Parameter
99.01
... ...
Hinweis: Die Befehlswerte von Transparent und ABB Drives
können mit einem SDO-Schreibdienst nicht geändert werden.
Zugriff auf Antriebsparameter über CoE-Objekte
Über die Objekte 0x4001...0x4063 kann auf Antriebsparameter
zugegriffen werden. Die 8 niedrigstwertigen Bits des Objektindex
entsprechen der Antriebsparametergruppe und der Subindex
entspricht dem Antriebsparameterindex.
Bit
15...8
Wert
0x40
Beispiele:
•
Objekt 0x400A:02 = Antriebsparameter 10.02
•
Objekt 0x4033:0F = Antriebsparameter 51.15
Typ
Zu-
griff
U8
R
...
...
...
...
U8
R
...
...
Index
7...0
Antriebsparametergruppe
(hex)
PM
Beschreibung
Antriebsparameter-
gruppe 1
Antriebsparameter
1.01
Antriebsparameter
1.02
...
...
...
...
Antriebsparameter-
gruppe 99
Antriebsparameter
99.01
...
...
Subindex
Antriebsparameterindex
NVS
Drv
Drv
...
...
Drv
...
8...0
(hex)
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