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Um eine vollständige Steuerung des Antriebs durch die Mastersta-
tion zu gewährleisten, muss das Kommunikationsmodul als Quelle
für diese Daten eingestellt werden. Die folgenden antriebsspezifi-
schen Parametereinstellungsbeispiele enthalten die für die Bei-
spiele erforderlichen Antriebssteuerungsparameter. Die
vollständigen Parameterlisten sind in der Dokumentation der Fre-
quenzumrichter enthalten.
Inbetriebnahme der Feldbus-Kommunikation bei
ACS355 Frequenzumrichtern
1. Den Frequenzumrichter einschalten.
2. Die Kommunikation zwischen dem Adaptermodul und dem Fre-
quenzumrichter mit Parameter 9802 COMM PROT SEL. aktivieren.
3. Die FECA-01 Konfigurationsparameter in Parametergruppe 51
einstellen. Wählen Sie zumindest das Kommunikationsprofil
mit Parameter 5102 aus.
4. Die Einstellungen in Parametergruppe 51 werden erst durch
Einstellen von Parameter 5127 FBA PAR REFRESH auf
REFRESH wirksam.
5. Stellen Sie die relevanten Parameter für die Antriebsregelung
entsprechend der Anwendung ein. Wenn das Profil CiA 402
benutzt wird, müssen alle Parameter entsprechend den Vorga-
ben in der folgenden Tabelle eingestellt bzw. geprüft werden.
6. Nur Profil CiA 402: Wenn Sie das Profil CiA 402 verwenden
möchten, gehen Sie folgendermaßen vor:
•
Die gewünschte Betriebsart für das Adaptermodul und den
Frequenzumrichter in CoE-Objekt 0x6060 durch Ändern
des Objektwerts über die Masterstation auswählen. Siehe
Abschnitt
Anhang A – CoE
•
Übernehmen Sie geeignete PDOs für die benutzte
Betriebsart. Das erfolgt entweder über die Standard-RxP-
DOs und TxPDOs, wie in Abschnitt
auf Seite
PDOs erstellen.
Unterstützte Betriebsarten
Objektverzeichnis.
92
beschrieben, oder Sie können auch eigene
Inbetriebnahme 39
auf Seite
66
und
Prozessdatenobjekte
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