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72 Kommunikationsprofile
Die CiA 402 Zustandsmaschine wird über Befehle der
Steuerwortbits 7, 3...0 gesteuert. Die Befehle sind in der folgenden
Tabelle aufgelistet:
Befehl
Stör.
Quitt.
Bit 7
Abschalten
0
Einschalten
0
Einschalten
0
Spannung
0
deaktivieren
Schnell-
0
stopp
Betrieb
0
deaktivieren
Betrieb
0
freigeben
Störungs-
quittierung
X: Mit X gekennzeichnete Bits sind irrelevant
1)
Siehe Abbildung der Statusmaschine des CiA 402-
Kommunikationsprofils weiter hinten in diesem Abschnitt.
2)
Wenn Steuerwort-Bit 3 (Betrieb freigeben) = 1, bleibt der Antrieb nicht im
Status EINGESCHALTET, sondern wechselt sofort in den Status BETRIEB
FREIGEGEBEN.
Hinweis: Zusätzlich zu den hier beschriebenen Bits können auch
andere Bits des Steuerworts Einfluss darauf haben, ob der Fre-
quenzumrichter läuft. Hierzu gehören die betriebsartspezifischen
Bits und das Stopp-Bit.
Steuerwort-Bit
Betrieb
Schnell-
frei-
Stopp
gegeben
Bit 2
Bit 3
X
1
0
1
1
1
X
X
X
0
0
1
1
1
X
X
Spann.
Schal-
frei.ge
ter ein
ben
Bit 0
Bit 1
1
0
1
1
1
1
0
X
1
X
1
1
1
1
X
X
Status-
1)
übergänge
2, 6, 8
3
2)
3 (+4)
7, 9, 10, 12
7, 10, 11
5
4
15
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