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58 Inbetriebnahme
Konfigurieren von Beckhoff's TwinCAT
Dieses Beispiel zeigt das Einlesen eines existierenden Netzwerks
auf den TwinCAT System Manager.
Bevor Sie beginnen, müssen Sie die ESI XML Datei aus der Docu-
ment Library für Ihre Adaptermodul-Version und Frequenzumrich-
tertyp (und Drive-License-Typ beim ACSM1) heruntergeladen
haben.
1. Die ESI-Datei in das Verzeichnis \Io\EtherCAT unter dem
TwinCAT Installationsverzeichnis kopieren (z.B.
C:\TwinCAT\Io\EtherCAT).
2. Den TwinCAT System Manager starten.
3. Falls erforderlich, ein leeres Projekt erstellen (mit File → New).
4. Einstellen (Set/Reset) von TwinCAT auf den Config Mode.
5. Das EtherCAT in die I/O Configuration einfügen.
Rechtsklick I/O Devices und Auswahl Append Device....
Die EtherCAT-Liste öffnen und EtherCAT auswählen.
OK klicken.
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