ABB FECA-01 Benutzerhandbuch Seite 108

108 Anhang A – CoE Objektverzeichnis
Index SI Name
1601 0 RxPDO 2 map
1 -
2 -
... ...
8 -
1602 0 RxPDO 3 map
1 -
2 -
... ...
8 -
Typ Zu-
griff
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Rx PDO 2 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60400010 =
Objekt 6040 Steuer-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Rx PDO 2 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x607A0020 =
Objekt 607A Positions-
sollwert, Länge 32 Bits.
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Rx PDO 2 Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = nichts
U8 RW Anzahl der abgebilde-
ten Objekte (0...8).
Schreibzugriff nur im
Status PREOP.
U32 RW Rx PDO 3 Abbildung
Eintrag 1.
Wert 0x60400010 =
Objekt 6040 Steuer-
wort, Länge 16 Bits.
U32 RW Rx PDO 3 Abbildung
Eintrag 2.
Wert 0x60FF0020 =
Objekt 60FF Ge-
schwindigkeitssoll-
wert, Länge 32 Bits.
U32 RW Wert 0 = nichts
U32 RW Rx PDO 3 Abbildung
Eintrag 8.
Wert 0 = nichts
Beschreibung NVS
FBA
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FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
FBA
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