W
7
Anschlussbelegung
7.1
ID-Schalter
➮
Stellen Sie die Adresse des Moduls mit dem Adresswahlschalter ein.
16 Adressen stehen zur Verfügung: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.
(Bei Anschluss über SERVOLINK 4 stehen nur 12 Adressen zur Verfügung
(0 bis B).)
Mehrere Geräte in einem System müssen unterschiedlich adressiert sein,
damit sie von der Software eindeutig identifiziert werden können.
7.2
X1 – 24 V
24-V-Logikversorgung sowie Statusmeldung vom externen Leistungsnetzteil
Die 24-V-Logikversorgung muss zwingend angeschlossen werden (zur Logi‐
kerhaltung/Kühlung).
4-poliger CombiCon-Stecker, passend für Gegenstecker MVSTBW 2,5/ 4-ST (Phoenix)
Gegenstecker X1
Angaben zu den Klemmanschlüssen
▶
Leiterquerschnitt starr/flexibel: 1 bis 2,5 mm²
▶
Anzugsdrehmoment: 0,5 bis 0,6 Nm
ERR0 und ERR1 müssen nur beschaltet werden, wenn ein externes Leis‐
tungsnetzteil verwendet wird. Die Signale ERR0 und ERR1 geben den
Zustand des externen Leistungsnetzteils an den Antriebsverstärker weiter.
Diese Signale werden von jedem Netzteil individuell erzeugt und dürfen nicht
zwischen zwei Netzteilen verbunden werden. Hierzu zählen auch integrierte
Netzteile von Kompaktgeräten.
Verwandte Themen
Anschlussbeispiel: „X1 – 24 V", Seite 67
Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip", Seite 125
7.3
X6 – Encoder 0
Encoder 0 Eingang, z. B.: für Längenmesssysteme
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
Pin
E/A
Name
4
E
24 V
3
E
0 V
2
E
ERR0
1
E
ERR1
Anschlussbelegung
Bedeutung
Logikversorgung 18 bis 28 Volt
Logikversorgung 0 V
Fehlercode 0, externes Leistungsnetzteil
Fehlercode 1, externes Leistungsnetzteil
7
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