Funktionsweise Der Anlaufsperre - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)
entwickelt. Das Konzeptpapier wurde von der BIA und dem TÜV Rheinland geprüft,
und die Erfüllung der zugrunde gelegten Normen und Prüfgrundlagen wurde bestätigt.
Der Stillstand der Maschine muss zuvor über eine externe übergeordnete Maschinen‐
steuerung herbeigeführt werden, und die Stopp-Funktion der Kategorie 2 muss
mindestens sichergestellt sein.
Mit der Anlaufsperre wird die Energiezufuhr vom Antrieb zum Motor unterbrochen,
indem die Ansteuerung der Endstufen abgeschaltet wird und somit eine Drehbewe‐
gung des Motors unmöglich ist.
Diese Schaltung hat den Vorteil, dass ein einzelner Antrieb in einer Anlage mit
mehreren Antrieben sicher gesperrt werden kann, während andere Antriebe in Betrieb
bleiben können. Zudem kann ein Antrieb gesperrt werden, ohne dass bei erneuter
Inbetriebnahme der Zwischenkreis neu aufgeladen werden muss.
12.1

Funktionsweise der Anlaufsperre

Die Anlaufsperre sperrt den jeweiligen Antrieb einer Anlage. Alle weiteren Antriebsmo‐
dule (Servoverstärker/Frequenzumrichter) bleiben funktionstüchtig.
An dem zu sperrenden Antrieb greift eine TÜV-geprüfte Sicherheitsschaltung auf die
entsprechenden Ansteuerungen der Endstufentransistoren zu, indem sie die Span‐
nungsversorgung der Ansteuerungen unterbricht. Dadurch können keine Ansteuerim‐
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pulse zu den Endstufentransistoren geleitet werden und der Motor ist in einem
sicheren Halt.
OSSD (Output Signal Switching Device)
Teil der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS), der mit der Maschinen‐
steuerung verbunden ist und der in den AUS-Zustand übergeht, wenn der Sensorteil
während des bestimmungsgemäßen Betriebs anspricht. (Quelle IEC 61496-1).
Das OSSD-Signal ist ein gepulstes Signal, dessen Phasenlage in den einzelnen
Kanälen verschoben ist. Durch die Kontrolle der Impulsmuster lassen sich alle Fehler
erkennen, Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit
wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht.
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GEFAHR
Gefahr durch elektrischen Schlag
Eine galvanische Trennung der Endstufen vom Motor erfolgt durch die Anlauf‐
sperre nicht. Sie ist somit keine Schutzfunktion gegen elektrischen Schlag.
Für Betriebsunterbrechungen, Wartungs-, Instandsetzungs- und Reinigungsar‐
beiten an der Maschine bzw. Anlage muss die komplette Maschine grundsätzlich
über den Hauptschalter galvanisch vom Netz getrennt werden (DIN EN 60204-1
5.3).
Alle Einbauräume für sicherheitsbezogene Bauteile des Steuerungssystems
sowie außerhalb verlegte Teile müssen, wenn sie vorschriftsmäßig montiert
sind, einer Schutzart IP54 entsprechen.
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
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