SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung Seite 94

Statusanzeige und Fehlermeldungen
Code Fehlermeldung
4
Synchronisationsfehler
5
Konfigurationsfehler
6
NMT-Fehler
7
Adressierungsfehler
8
Node Guarding
9
EEPROM-Fehler
10
Heartbeat / Watchdog
E12 Netz-Betriebsbereit fehlt
(0x10C)
d )
(268
E15 Fehlerhafte Endat-/Hiperface-
(0x10F) Kommunikation
(271 d )
E17 FPGA Endstufenabschaltung
(0x311)
d )
(785
9
E18 Fehler bei Spindelauswahl
(0x312)
d )
(786
E25 Auslastung Leistungsnetzteil zu
(0x319) hoch
(793 d )
E26 Motortemperatur zu hoch
(0x31A)
(794 d )
E27 Umgebungstemperatur zu hoch
(0x31B)
d )
(795
E28 Temperatur Leistungsendstufe zu
(0x31C) hoch
d )
(796
E29 Motorauslastung zu hoch (Motor
(0x31D) I²t)
(797 d )
E30 Auslastung Leistungsendstufe zu
(0x31E) hoch (I²t)
d )
(798
94
Fehlerreaktion
1, 4
4
2, 3, 4
4
3
4
2, 3, 4
Motor wird mit parametrierter
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Still‐
setzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird sofort freigeschaltet.
Motor wird sofort freigeschaltet.
Antrieb wird mit Begrenzung des
Motormoments stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Mögliche Ursache
4 Antriebstelegramme nicht
synchronisiert
5 fehlerhafte Konfiguration von
Mailbox, PDO, Watchdog oder
Synchronisation
6 Steuerkanal des Bussystems war
beim Einschalten des Reglers
nicht aktiv (Pre-operational)
7 fehlerhafte Antriebsadressierung
8 Kommunikationsknotenüberwa‐
chung: Überwachungszeit abge‐
laufen (parametrierbar)
9 Fehler im EtherCAT-EEPROM
10 Heartbeat-Überwachung: Überwa‐
chungszeit abgelaufen (paramet‐
rierbar)
▶ Netzversorgung wurde bei einge‐
schalteter Endstufe abgeschaltet/
unterbrochen.
▶ Kommunikation von EnDat/Hiper‐
face ist fehlerhaft.
▶ Überlast im Leistungsnetzteil
▶ keine gültige Spindelanwahl bei
„Regler Ein"
▶ Abgegebene Leistung des Antriebs
ist größer als Nennleistung des
Leistungsnetzteils, da die Dimensi‐
onierungen von Antrieb und Motor
nicht aufeinander abgestimmt sind.
▶ fehlerhafte Parametrierung
Dimensionierung des Motors
▶ unzureichende
Gerätes
▶ unzureichende Kühlung der Leis‐
tungsendstufe (Kühlkörper)
▶ mittlere Motorauslastung aufgrund
mechanischer Probleme zu groß
(1)
▶ fehlerhafte Motorauslegung
▶ mittlere Endstufenauslastung
aufgrund mechanischer Probleme
(1)
zu groß
▶ fehlerhafte Antriebsdimensionie‐
rung
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
W
oder
Kühlung des