Can-Bus - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

W
Wenn Sie X19 mit einer RS232-Standardschnittstelle am PC (9-poliger Submin-D-
Stecker) verbinden möchten, muss das verwendete Kabel wie folgt aussehen:
Zusätzliche RS232-Anschlussmöglichkeit:
8.9.2

CAN-Bus

Die CAN-Schnittstelle ist gemäß ISO 11898 ausgeführt. Es handelt sich dabei um eine
Zweidrahtverbindung mit Differenzsignalen. ISO 11898 spezifiziert ein Buskabel mit
zwei Signalleitungen CAN_H und CAN_L, die Leitungen haben eine Nennimpedanz
von 120 Ohm. An den beiden Enden des Buskabels werden die Signalleitungen mit
jeweils einem Abschlusswiderstand (120 Ohm) verbunden (siehe Abbildung).
Die Länge des gesamten Buskabels darf die vorgegebenen Längen nicht über‐
schreiten. Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für
bestimmte Übertragungsraten gelten, entnommen werden:
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
Übertragungsrate
50 kBd
125 kBd
250 kBd
500 kBd
Anschlussbeispiele
Max. Länge des Busses
1000 m
500 m
250 m
100 m
8
87