Liste Der Antriebsfehlermeldungen - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

W
9.2.2

Liste der Antriebsfehlermeldungen

Die nachfolgenden Meldungen gelten für die gesamte SD2x-Antriebsbau‐
reihe. Je nach Gerätetyp oder Antriebsart kann es sein, dass bestimmte
Meldungen nicht vorkommen.
Code Fehlermeldung
E03 Interpolationsfehler (Interpolierte
(0x103) Lageregelung)
(259 d )
1 Beschleunigungsüberschrei‐
tung
2 Geschwindigkeitsüberschrei‐
tung
3 Indexfehler
E05 Fehler durch Warnung
(0x105)
d )
(261
E06 Digitaler Eingang ‚Externe Hard‐
(0x106) ware'
(262 d )
0 Digitaler Eingang
1 Analogeingang 0: Kabel‐
bruch
2 Analogeingang 1: Kabel‐
bruch
3 Analogeingänge 0 und 1:
Kabelbruch
E07 Fehler in interner Hardware
(0x107)
d )
(263
E09 Hiperface / EnDat OEM-Daten
(0x109) fehlerhaft
(265 d )
E10 drive-setup-tool Heartbeat
(0x10A)
d )
(266
E11 Kommunikation / Bussystemfehler
(0x10B) ▶
1 SERVOLINK 4
d )
(267
▶
2
DNC 8 Byte
▶
3
CAN-Bus
▶
4
EtherCAT
1
Fehlerhafte Telegramm-ID
2
Nulldatentelegramm
3
1
CRC-Fehler
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
Statusanzeige und Fehlermeldungen
Fehlerreaktion
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit parametrierbarer
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Still‐
setzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Kein „Bereit" zum Starten
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit parametrierbarer
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Still‐
setzen).
1
1
Mögliche Ursache
▶ Fehlerhaftes Bewegungsprofil der
übergeordneten Steuerung
▶ Parametrierbare Überwachung hat
den Antrieb stillgesetzt.
Überwachung externe Hardware:
0 Digitaler Eingang „Externe Hard‐
ware OK" ist nicht mit 24 V
beschaltet.
1 Mindeststromüberwachung des
analogen Eingangs 0 hat ausge‐
löst.
2 Mindeststromüberwachung des
analogen Eingangs 1 hat ausge‐
löst.
3 Mindeststromüberwachung der
analogen Eingänge 0 und 1 hat
ausgelöst.
▶ Überlastung der digitalen
Ausgänge
▶ SD2B plus: Betriebsspannung nicht
vorhanden
▶ Motorpolpaarzahl im EnDat-/Hiper‐
face-Geber stimmt nicht mit Para‐
metersatz überein.
drive-setup-tool konnte in der para‐
▶
metrierten Überwachungszeit nicht
mit dem Antrieb kommunizieren.
Überwachung der Buskommunikation
hat zur Abschaltung geführt:
1 fehlerhaftes Sollwerttelegramm
2 übergeordnete Steuerung nicht
aktiv
3 Checksummenfehler, Störungen in
der Übertragung
9
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