X15 - Digitale Ausgänge; Digitale Ausgänge - Servo / Vector - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

Anschlussbelegung
4-polige USB-Buchse, Typ B
Verwandte Themen
Gesamtverdrahtung: „Anschlussprinzip", Seite 125
7.7 X15 – Digitale Ausgänge
Die Funktionen der digitalen Ausgänge können je nach Antriebsfunktion variabel defi‐
niert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software
7.7.1 Digitale Ausgänge – SERVO / VECTOR
7
12-poliger Mini-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker MC 1,5/ 12-ST-3,81
(Phoenix)
Gegenstecker
X15
54
X14 Pin
1
2
3
4
Pin E/A Name Parametrierbare Funktionen
1 A OUT0 ▶
▶
2 A OUT1 ▶
▶
3 A OUT2 ▶
4 A OUT3 ▶
5 A OUT4 ▶
6 E IN8 ▶
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E/A Name Beschreibung
- VCC 5 V Spannungsversorgung für USB
E/A DM Daten−
E/A DP Daten+
E/A GND Masse
Betriebsbereit Typ 1 (mit ▶
Netz BTB) ▶
Betriebsbereit Typ 2
(ohne Netz BTB) ▶
▶
Ansteuerung Motorhalte‐
▶
bremse
▶
M12 – Drehzahl Null
▶
▶
M12 – Drehzahl Null
▶
▶
M12 – Drehzahl Null
▶
M12 – Drehzahl Null
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Keine Funktion
Geschwindigkeitsrichtung
P-Regler
Fehlerreset
Externe Hardware OK
Low gain Kpn
Docking Funktion
Teach Leerlaufstrom
Parametersatz Bit 5
MOP up
MOP down
Reset Kommutierung
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
drivemaster2 ein.
Keine Funktion
M01 – Meldung Leistungsendstufe
aktiv
M02 – Meldung Betrieb freigegeben
M03 – Meldung Antriebsfehler
M10 – Sollwert erreicht
M11 – Moment erreicht
W04 – Auslastung Leistungsendstufe
W05 – Motorauslastung
W07 – Motortemperatur
W09 – Unterspannung Leistungsend‐
stufe
W11 – Schleppfehler
W12 – Geschwindigkeitsfehler
W17 – Kommutierung
vorhanden
W24 – Warnungsschwelle ‚Strom'
W26 – Warnungsschwelle ‚Über‐
strom'
W
nicht