SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung Seite 7

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8.7.10 Inkrementalgeber 12 V ..........................................................................................
8.7.11 PULSE IN 5 V .......................................................................................................
8.7.12 Motortemperaturfühler ...........................................................................................
8.8 X18 - Analoge Ein-/Ausgänge ..................................................................
8.8.1 Analoge Ausgänge ................................................................................................
8.8.2 Analoge Eingänge .................................................................................................
8.9 X19 - Busanbindung .................................................................................
8.9.1 COM1 - RS232 .....................................................................................................
8.9.2 CAN-Bus ...............................................................................................................
8.10 X26/X27 - SERVOLINK ............................................................................
8.11 X64/X65 - EtherCAT .................................................................................
8.12 Motorphasen .............................................................................................
8.13 Schirmung am Gehäuse ...........................................................................
8.14 Gehäuseerdung ........................................................................................
9 Statusanzeige und Fehlermeldungen .............................
9.1 LED-Statusanzeige: EtherCAT-Verbindung ..............................................
9.2 7-Segment-Anzeige ..................................................................................
9.2.1 Liste der Betriebszustände ....................................................................................
9.2.2 Liste der Antriebsfehlermeldungen .......................................................................
9.2.3 Liste der Warnmeldungen .....................................................................................
9.2.4 Meldungen der Schnellhaltefunktionen .................................................................
10 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung ..........................
10.1 Netzanschluss .........................................................................................
10.1.1 Netzdrosseln .......................................................................................................
10.2 Kabelanforderungen ...............................................................................
10.2.1 Motorkabel ..........................................................................................................
10.2.2 Kommunikationskabel .........................................................................................
10.2.3 Kabel für die Rotor-Lageerkennung ....................................................................
10.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand ....................................................
11 Elektrische Leistungsauslegung ....................................
11.1 Komponenten ..........................................................................................
11.1.1 Endstufe ..............................................................................................................
11.1.2 Netzteil ................................................................................................................
11.1.3 Motor ...................................................................................................................
11.2 Leistungsaufnahme eines Antriebs .........................................................
12 Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) ...................
12.1 Funktionsweise der Anlaufsperre ............................................................
12.2 Beispielverdrahtung ................................................................................
12.3 Anforderungen der Normen ....................................................................
13 Anhang ..........................................................................
13.A Spezifikationen der Antriebsfunktionen ...................................................
13.B Spezifikation der Gerätefirmware ............................................................
13.C Anschlussprinzip .....................................................................................
13.C.1 Verdrahtungsbeispiel für AC-Einspeisung ..........................................................
13.C.2 Verdrahtungsbeispiel für DC-Einspeisung ..........................................................
13.D Herstellernachweis ..................................................................................
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
Inhalt
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