Anschlussbeispiele
Durch die Spezifikation gemäß ISO 11898 ist auch die Anzahl der Busknoten begrenzt.
Sie liegt zwischen 32 und 100 Busknoten. Die Anzahl ist abhängig von dem verwen‐
deten Kabel und der Übertragungsrate. Genauere Informationen über die maximale
Anzahl der Busknoten finden Sie in dem Dokument „CAN Physical Layer" der Nutzer‐
organisation CiA e. V.
8.10
X26/X27 – SERVOLINK
8
8.11
X64/X65 – EtherCAT
Ethernet-Verbindungskabel: Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten
nur Ethernet-Kabel, deren Kabelgüte Cat 5 (Class D) oder besser entspricht. Es
können sowohl Patchkabel (1:1) als auch Crossover-Kabel (TX zu RX gedreht)
verwendet werden, da die Empfängerstufen (PHY) über eine automatische Kabeler‐
kennung (Auto-Crossover-Funktion) verfügen.
88
Übertragungsrate
1000 kBd
Max. Länge des Busses
25 m
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
W