SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung Seite 6

Inhalt
6 Wasserkühlung ...............................................................
6.1 Anschluss des Kühlaggregats ...................................................................
6.2 Gerätedaten zur Wasserkühlung ..............................................................
7 Anschlussbelegung .........................................................
7.1 ID-Schalter ................................................................................................
7.2 X1 - 24 V ..................................................................................................
7.3 X6 - Encoder 0 .........................................................................................
7.4 X7 - Encoder 1 / Encoderemulation .........................................................
7.5 X10 - Safety (STO) ...................................................................................
7.6 X14 - USB ................................................................................................
7.7 X15 - Digitale Ausgänge ...........................................................................
7.7.1 Digitale Ausgänge - SERVO / VECTOR ...............................................................
7.7.2 Digitale Ausgänge - HSPAM / UF .........................................................................
7.8 X16 - Digitale Eingänge ............................................................................
7.8.1 Digitale Eingänge - SERVO / VECTOR ................................................................
7.8.2 Digitale Eingänge - HSPAM / UF ..........................................................................
7.9 X17 - Motorfeedback ................................................................................
7.10 X18 - Analog-Schnittstelle ........................................................................
7.11 X19 - COM1/Bedienteil .............................................................................
7.12 X26/ X27 - SERVOLINK 4 ........................................................................
7.12.1 Konfektionierung von Lichtleiterkabeln mit Steckverbinder ..................................
7.13 X64/X65 - EtherCAT .................................................................................
7.14 Leistungsanschlüsse .................................................................................
8 Anschlussbeispiele ..........................................................
8.1 X1 - 24 V ..................................................................................................
8.2 X6, X7 - Inkrementalgeber mit TTL-Signalen ...........................................
8.3 X7 - Geberemulation ................................................................................
8.4 X10 - Sicherheitsschaltung (STO) ............................................................
8.4.1 Beschaltung mit OSSD .........................................................................................
8.4.2 Beschaltung ohne OSSD ......................................................................................
8.5 X15 - Digitale Ausgänge / NAMUR-Sensor / PULSE IN / Digitale Feld-
platte / GMR ..............................................................................................
8.5.1 Digitale Ausgänge .................................................................................................
8.5.2 NAMUR-Sensor ....................................................................................................
8.5.3 PULSE IN 24 V .....................................................................................................
8.5.4 Digitale Feldplatte / GMR ......................................................................................
8.5.5 PULSE (Drehzahlimpulse) ....................................................................................
8.6 X16/17 - Digitale Eingänge .......................................................................
8.7 X17 - Motorfeedback ................................................................................
8.7.1 Resolver ................................................................................................................
8.7.2 Inkrementalgeber mit sinusförmigen Signalen (1 V
8.7.3 Linearer Hall-Geber (1 V
8.7.4 EnDat 2.1 mit sinusförmigen Signalen (1 V
8.7.5 Hiperface mit sinusförmigen Signalen ...................................................................
8.7.6 Hall-Geber 12 V ....................................................................................................
8.7.7 Hall-Geber 5,3 V ...................................................................................................
8.7.8 Feldplatten ............................................................................................................
8.7.9 Inkrementalgeber mit TTL-Signalen (5,3 V) ..........................................................
6
) ...................................................................................
ss
) ......................................................
SS
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
) ..........................................
ss
W
47
47
48
51
51
51
51
52
53
53
54
54
55
56
57
58
59
60
62
62
63
64
64
67
67
68
69
69
70
70
70
70
71
71
72
73
73
74
74
75
76
77
78
79
80
81
82