Überwachungen - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

W
Antriebsfunktion
Volldigitale Geschwindig‐
keitsregelung
Volldigitale Lageregelung
(1)
Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe.
Schnittstellen
Antriebsfunktion
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Analoge Eingänge
Analoge Ausgänge
Encoder
Überwachungen
Antriebsfunktion
Überwachungsfunktionen
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung
SERVO / VECTOR
16 kHz (62,5 µs)
4 kHz (250 µs)
SERVO / VECTOR
▶ 9 Eingänge 24 V inklusive 1 Eingang (Latch-Funktion 250 kHz (4 µs)
Abtastung)
▶ 12 – 24 V high / 0 – 5 V low
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
▶ 5 Ausgänge 24 V (max. 100 mA pro Ausgang)
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
▶ 2 Differenzsignaleingänge
▶ Arbeitsbereich ±10 V
▶ maximaler Bereich ±12 V
▶ Auflösung intern 14 Bit
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
▶ 2 Ausgänge
▶ Arbeitsbereich 0 – 10 V
▶ maximaler Bereich 0 – 10 V
▶ Auflösung intern 14 Bit
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
ENC0 ▶ Eingang
▶ Signalform A Quad B, Pulse/Direction, CW/CCW
▶ maximale Eingangfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422
ENC1/
ENC1/EMU als Eingang
EMU
▶ Signalform A Quad B
▶ Maximal Ein-/Ausgangfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422
ENC1/EMU als Ausgang
▶ Signalform A Quad B / Impulsausgang
▶ Max. Ein-/Ausgangfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422 (3,3 V)
SERVO / VECTOR
▶ Messsysteme
▶ Leistungsnetzteil: Auslastung
▶ Leistungsnetzteil: Ladeüberwachung Überspannung
▶ Leistungsnetzteil: Ladeüberwachung Unterspannung
▶ Leistungsendstufe: Auslastung (I²t)
▶ Leistungsendstufe: Temperatur
▶ Leistungsendstufe: Kurzschluss (U, V, W, PE)
▶ Leistungsendstufe: Sicherheitsschaltung
▶ Motor: Auslastung (I²t)
▶ Motor: Temperatur (PTC, NTC, KTY84/130)
▶ Motor: Motorphase fehlt
▶ DC-Zwischenkreis: Überspannung
▶ DC-Zwischenkreis: Unterspannung
▶ Ballastschaltung: Auslastung
▶ Umgebungstemperatur
▶ Drehzahl: Fehler / Schlupf
▶ Drehzahl: Überdrehzahl
(1)
UF
UF
Anhang
UF
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13.A
121