Funktionsweise Der Anlaufsperre - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)
Hinweis
Alle Einbauräume für sicherheitsbezogene Bauteile des Steuerungssystems sowie au-
ßerhalb verlegte Teile müssen, wenn sie vorschriftsmäßig montiert sind, einer Schutzart
IP54 entsprechen.
13.1

Funktionsweise der Anlaufsperre

Die Anlaufsperre sperrt den jeweiligen Antrieb einer Anlage. Alle weiteren Antriebsmo-
dule (Servoverstärker/Frequenzumrichter) bleiben funktionstüchtig.
An dem zu sperrenden Antrieb greift eine TÜV-geprüfte Sicherheitsschaltung auf die
entsprechenden Ansteuerungen der Endstufentransistoren zu, indem sie die Span-
nungsversorgung der Ansteuerungen unterbricht. Dadurch können keine Ansteuerim-
pulse zu den Endstufentransistoren geleitet werden und der Motor ist in einem sicheren
Halt.
OSSD (Output Signal Switching Device)
Teil der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS), der mit der Maschinen-
steuerung verbunden ist und der in den AUS-Zustand übergeht, wenn der Sensorteil
während des bestimmungsgemäßen Betriebs anspricht. (Quelle IEC 61496-1).
Das OSSD-Signal ist ein gepulstes Signal, dessen Phasenlage in den einzelnen Kanä-
len verschoben ist. Durch die Kontrolle der Impulsmuster lassen sich alle Fehler erken-
nen, Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird
ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht.
Abb. 104: OSSD
Mit dem OSSD1+2-Signal, oder über ein oder mehrere Not-Halt-Schalt-Geräte, wird die
TÜV-geprüfte Sicherheitsschaltung angesteuert. Siehe auch
drahtung", Seite 175
174
Gefahr durch elektrischen Schlag
Eine galvanische Trennung der Endstufen vom Motor erfolgt durch die
Anlaufsperre nicht. Sie ist somit keine Schutzfunktion gegen elektrischen
Schlag.
→ Für Betriebsunterbrechungen, Wartungs-, Instandsetzungs- und Rei-
nigungsarbeiten an der Maschine bzw. Anlage muss die komplette
Maschine grundsätzlich über den Hauptschalter galvanisch vom Netz
getrennt werden (DIN EN 60204-1 5.3).
GEFAHR
Kapitel 13.2 „Beispielver-
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung