Schnellhalt Aktivieren - Lenze i950 Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
16.1.5.3

Schnellhalt aktivieren

Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert.
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge-
•
stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt.
Es wird in den Gerätezustand
•
Anschließend Zustandswechsel in den Zustand
•
Parameter 0x605A "Quick stop option code".
Im nicht freigegebenen Betrieb (Gerätezustand "Einschaltbereit" oder "Eingeschaltet") wird
durch dieses Kommando in den Zustand "" gewechselt.
A Aus allen Zuständen
B Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
C Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA 402-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
Während des Schnellhalts übernimmt der Inverter die Sollwertgenerierung und folgt nicht
•
mehr dem vom Netzwerk-Master vorgegebenen Sollwert.
Führen mehrere Inverter eine verkettete synchrone Bewegung aus, so muss die Schnell-
•
haltfunktion vom Netzwerk-Master anhand eines Schnellhaltprofils koordiniert werden
(Master-Funktion). In diesem Fall ist eine Aktivierung von Schnellhalt über das Steuerbit 2
nicht möglich.
Während des Schnellhalts sind die Stromgrenze (0x6073) und die Momentengrenze
•
(0x6072) aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motormoment.
Die Momentengrenzen aus
300
"Schnellhalt aktiv" gewechselt.
"Einschalten
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X X
0x60E0 und 0x60E1 sind während des Schnellhalts wirkungslos.
gesperrt" gem. default value
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X 0
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
1 X