Grundeinstellung; Prozesseingangsdaten; Geräteprofil Cia 402 Prozessausgangsdaten - Lenze i950 Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Prozessausgangsdaten
16.1.2

Grundeinstellung

Stellen Sie folgende Parameter ein.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x605A Quick stop option code
2 Schnellhalt-Rampe > Einschalten gesperrt
6 Schnellhalt-Rampe > Schnellhalt aktiv
0x605B Shutdown option code
0 Disable drive function
1 Slow down on quick stop ramp and disable
drive fun
0x605E Fault reaction option code
-2 DC-Bremsung
0 Freilauf
2 Schnellhalt
0x607E Polarity
0 ... [0] ... 0
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0x6085 Quick stop deceleration
0 ... [2147483647] ... 2147483647
16.1.3

Prozesseingangsdaten

Informationen zu den CiA 402-Prozesseingangsdaten finden Sie in diesen Abschnitten:
• Positionsregelung konfigurieren
Drehzahlregelung konfigurieren
•
• Drehmomentregelung konfigurieren
16.1.4 Prozessausgangsdaten
Informationen zu den CiA 402-Prozessausgangsdaten finden Sie in diesen Abschnitten:
Positionsregelung konfigurieren
•
Drehzahlregelung konfigurieren
•
• Drehmomentregelung konfigurieren
296
Info
Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
[2]".
Automatischer Wechsel in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt".
• Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" wird nach dem Abrampen in den
Stillstand auf FALSE zurückgesetzt.
Der Inverter bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv".
• Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" bleibt solange TRUE, solange die
Funktion "Schnellhalt" aktiviert ist.
Definiert den Übergang vom Status "Betrieb freigegeben" zu "Einschalt-
bereit".
0: Sofortige Reglersperre (Standardeinstellung)
1: "Schnellhalt" mit nachfolgender Reglersperre.
Auswahl der Reaktion auf Störungen.
Der Motor wird, wenn möglich, mit der Funktion "Schnellhalt" in den
Stillstand geführt. Falls dies nicht möglich ist (z. B. bei einem Geberfeh-
ler) wird mittels Gegenstrombremsen oder Kurzschlussbremsen
gebremst.
Der Motor wird momentenlos (trudelt aus bis in den Stillstand).
Der Motor wird mit der Funktion "Schnellhalt" in den Stillstand geführt.
• In der Betriebsart
stellte Verzögerungszeit wirksam.
• In der Betriebsart
eingestellte Geschwindigkeitsänderung wirksam.
Einstellung der Polarität des Positionssollwertes.
0 ≡ Der Positionssollwert wird so interpretiert, wie er in
position ) eingetragen wird.
Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum
Stillstand verzögert werden soll.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
[2]".
• In Betriebsart
Verzögerungszeit wirksam.
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
0x6060 = " CiA: Velocity mode
0x6060 = "MS: Velocity mode [-2]" ist die in einge-
0x6060 = " CiA: Velocity mode [2]" ist die in
0x6060 = " CiA: Velocity mode
0x6060 = "MS: Velocity mode [-2]" ist die in eingestellte
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^ 175
0x6085
0x607A ( Target