Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 114

TA "Electronic Gearbox" konfigurieren
Leitwertquellen
Virtueller Master
Ist im Parameter Steuersignale virtueller Master Bit 31 auf FALSE gesetzt, synchronisiert sich
der Leitwert auf die im Parameter Quelle Leitwert gewählte Leitwertquelle.
• Steuersignale virtueller Master
Quelle Leitwert
•
40x5020:014
Die Aufholgeschwindigkeit wird über den Parameter Kuppelgeschwindigkeit virtueller Master
vorgegeben.
40x5046:020
Die Synchronisierungsvorgänge können für folgende Startbedingungen und Zielbedingungen
erfolgen:
Von Stillstand auf Bewegung
•
Von Bewegung auf Stillstand
•
Von Bewegung auf Bewegung
•
Von Stillstand auf Stillstand
•
Die Synchronisierung auf die Leitposition erfolgt auch, wenn der reale Master stillsteht.
Die Synchronisierungsvorgänge sind unabhängig von der Bewegung der exter-
nen Leitwertquelle. Die Synchronisierung erfolgt auch, wenn der reale Master
stillsteht.
System bus in Velocity
(0x5021:152)
Application feedback (B) (0x500B:011)
Set Velocity Virtual Master (0x5045:011)
Analoginput 1
(0x2DA4:005)
Reference Velocity Analoginput 1 (0x5020:009)
Abb. 46: Umkuppeln von Leitwertquelle auf den virtuellen Master
Control signals virtual master
0x5045:010
Bit 31: Deactivate external
master values
Abb. 47: Steuerbits und Statusbits
Relevante Parameter anderer Funktionen
Adresse Name
0x5046:003 Beschleunigung virtueller Master
114
40x5045:010
Master Value Source
Source Master Values
(0x5020:014)
Source Master Values
(0x5020:014) =
Virtual Master
Systembus
Master Values
Selected Set Velocity VM
Source Master Values
(0x5020:014) =
Systembus
Set Velocity
VM Startposition
VM Zielposition
Technologieapplikation
Voreinstellung
100000.00
Source Master Values (0x5020:014) = Virtual Master
OR Status Signals Virtual Master (0x5045:110), Bit 31 (External Master Values Inactive)
OR Error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
(0x5047:001)
Virtual Master
Profile Generator
v
v
max
∆ p
VM Sync Slave Direction
t
VM Acc (0x5046:003)
(0x5046:004)
(0x5046:001) VM Dec
(0x5046:005)
(0x5046:002) VM Jerk
Status signals virtual master
Bit 31: External master
Einstellbereich
0.00 ... 21474836.47
OR AnalogIn 1
Selected Master Velocity
(0x5042:017)
VM Sync Velocity (0x5046:020)
(0x5046:030)
0x5045:110
values inactive