Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 67

Referenzfahrtmodus -2: CwTorqueLimit
Abb. 18: Positive Richtung auf Drehmomentgrenze
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit reduziertem Drehmoment und
Profildatensatz 1.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn die beiden folgenden Bedingungen für die eingestellte
Sperrzeit zeitgleich erfüllt sind:
Die aktuelle Drehzahl ist kleiner als die eingestellte Schwelle für die Stillstandserken-
•
nung.
Das aktuelle Drehmoment ist größer als die eingestellte Drehmomentgrenze (Referen-
•
zierung auf Endanschlag).
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:070 Referenzfahrtmodus
-2 CwTorqueLimit
-1 CcwTorqueLimit
0 SetPositionDirect
1 CcwLimitSwitchCwTP
2 CwLimitSwitchCcwTP
3 CwRpCcwRnTP
5 CcwRpCwRnTP
17 CcwLimitSwitch
18 CwLimitSwitch
19 CwRpCcwRn
21 CcwRpCwRn
33 CcwTP
34 CwTP
99 Referenzposition zurücksetzen
0x500A:072 Referenzfahrt: Soll-Position
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:073 Referenzfahrt: Geschwindigkeit 1
0.0000 ... [360.0000] ... 214748.3647
0x500A:074 Referenzfahrt: Geschwindigkeit 2
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:075 Referenzfahrt: Beschleunigung 1
0.00 ... [720.00] ... 21474836.47
0x500A:076 Referenzfahrt: Beschleunigung 2
0.00 ... [360.00] ... 21474836.47
0x500A:077 Referenzfahrt: Ruck
0.00 ... [7200.00] ... 21474836.47
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
①
Info
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
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