Sichere Bewegungsrichtung (Sdi) - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Sicherheitsfunktionen
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
19.11
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Die Funktion überwacht die Drehrichtung des Motors. Über eine parametrierbare Toleranz-
schwelle wird sichergestellt, dass der Antrieb die zulässige Drehrichtung nicht ändert. Inner-
halb der parametrierten Grenzen kann der Antrieb in die unzulässige Drehrichtung drehen.
HINWEIS
Die Verzögerung in
0x28BA:0020x28BA:002
Es können Maschinen- und Anlagenteile zerstört werden, wenn zur Berechnung des Sicher-
heitsabstandes diese Einstellung nicht berücksichtigt wird.
▶ Setzen Sie diese Funktion nur dann ein, wenn der Sicherheitsabstand unter Berücksichti-
gung der eingestellten Verzögerung zuvor berechnet worden ist.
▶ Ggf. muss die Rückmeldung "SDIpos observed" bzw. "SDIneg observed" ausgewertet wer-
den (über den
Sicherheitsbus
WARNUNG!
Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden.
Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.
▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen.
Voraussetzungen
Die Risikoanalyse muss sicherstellen, dass die Verzögerung keine Gefahr darstellt.
•
Die Applikation führt den Antrieb in die zulässige Bewegungsrichtung.
•
Funktionsbeschreibung
+n
0
-n
Abb. 73: Konfigurationsmodi SDI
Für den Betrieb innerhalb der Grenzwerte wird der Status SDIpos observed
0010x28BB:001) bzw. SDIneg observed (0x28BB:0020x28BB:002) gesetzt.
Der Status kann
dem sicheren Ausgang zugewiesen werden
•
0020x28BB:002) oder
über den Sicherheitsbus gemeldet werden
•
0020x28B9:002).
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
Aktivierung der Funktion
Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel
"Sichere
Netzwerk-Schnittstellen".
Für den Normalbetrieb kann die sichere Bewegungsrichtung über einen sicheren Parameter
eingestellt werden.
Die sichere Bewegungsrichtung kann mit der Funktion
niert werden.
^ 395
404
ist mit einem Wert > 0 parametriert.
oder über einen
Sicheren
SDIpos
0x28BA:002
SDIpos observed
STO/SS1/SS2
0x28BA:003
(0x28BB:0010x28BB:001
(0x28B9:0010x28B9:001
^ 425
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS)
Ausgang).
SDIneg
+n
0x28BA:002
SDIneg observed
0
t
-n
0x28BA:003
(0x28BB:
bzw.
0x28BB:
bzw.
0x28BB:
t
kombi-
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