Schleppfehlererkennung Und In-Position-Erkennung - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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9.1.1
Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung
Die "Schleppfehlererkennung" und "In-Position-Erkennung" sind Funktionen der Positionsre-
gelung. Alle Parameter entsprechen der CiA 402-Spezifikation.
Unit
Soll-Position
_p
0x607A
Interpolation: Zeitintervall
Position: Zeitüberwachung "Soll-Position erreicht"
Eingangsdaten
Parameter
0x607A
0x60FC
0x6062
0x6065
0x6066
0x6067
0x6068
Ausgangsdaten
Parameter
0x6063
0x6064
0x60F4
0x60FA
0x6041
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6065
Following error window
0 ... [1000] ... 4294967295 pos. unit
0x6066
Following error time out
0 ... [0] ... 0 ms
Interpolation
Soll-Position (intern)
0x60FC
Ist-Position (intern)
0x6063
0x60C2
Schleppfehler: Fensterbereich
0x6065
Schleppfehler: Zeitüberwachung
0x6066
Position: Fensterbereich
0x6067
0x6068
Name
Target position
Position demand internal value
Position demand value
Following error window
Following error time out
Position window
Position window time
Name
Position actual internal value
Position actual value
Following error actual value
Control effort
CiA: Statusword
Positionsregelung konfigurieren
Schleppfehlererkennung und In-Position-Erkennung
Positionsregler: Ausgangssignal
Positions-
regelung
Schleppfehler: Ist-Fehler
CiA402-Statuswort / Bit 13
CiA402-Statuswort / Bit 10
Datentyp
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32
UNSDIGNED_32
UNSIGNED_16
UNSIGNED_32
UNSIGNED_16
Datentyp
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32
UNSIGNED_16
Info
Einstellung des symmetrischen Toleranzfensters um die Soll-Position für
die Schleppfehlererkennung.
• 0 ≡ Schleppfehlererkennung deaktiviert.
• > 0 ≡ Schleppfehlererkennung aktiviert.
• Ein Schleppfehler wird erkannt, wenn sich die Ist-Position außerhalb
dieses Toleranzfensters befindet.
• Wird der Schleppfehler länger als die in
erkannt, wird im CiA402-Statuswort (0x6041) das Bit 13 ("Schleppfeh-
ler") gesetzt.
• In
0x60F4
wird die aktuelle Abweichung der Ist- zur Soll-Position ange-
zeigt.
Einstellung der Zeitüberwachung für die Schleppfehlererkennung.
0 ≡ Der Schleppfehler wird ohne Zeitverzögerung ausgewertet.
Grundeinstellung
0x60FA
0x60F4
0x6041
0x6041
0x6066
definierte Zeit in [ms]
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