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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 419

Servo-inverter
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Abb. 78: Funktion OMS
Der Sonderbetrieb (OMS) ermöglicht das Überschreiben eines Normal-Stopps STO, SS1 und
SS2 durch Aktivieren des Zustimmtasters (ES), siehe Funktion
Ein erkannter Fehler in einem Sonderbetrieb aktiviert die dort entsprechend parametrierte
Stopp-Funktion
(Sicher abgeschaltetes Moment
Stopp 2
(SS2)). Die Stoppfunktion sind im Sonderbetrieb als Stopp-Funktion parametrierbar.
Wenn die Anforderung zu einem Sonderbetrieb besteht ("Aktivierung OMS"), wird die für den
Sonderbetrieb in
0x28A9:0010x28A9:001
tes Moment
(STO),
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Über
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
0x28A9:002 parametrierte Bewegungsfunktion (SLS oder Freifahren) möglich.
Außerdem kann mit
0x28CA:0030x28CA:003
Schrittmaß
(SLI)) für die parametrierte Bewegungsfunktion eingeschaltet werden.
Die Einstellung "0" deaktiviert die SLI-Überwachung.
Aktivierung des Sonderbetriebs
Mit der Funktion "Betriebsartenwahlschalter" wird der Sonderbetrieb durch einen "EIN-
Zustand" an einem sicheren Eingang aktiviert. Die Funktion
Parametrierung dem entsprechenden Eingang zugeordnet worden sein.
Nur wenn kein sicherer Eingang verwendet wird, kann die Funktion über den
Sicherheitsbus aktiviert werden. Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter
ein Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt gesendet, siehe Sicherheits-
bus .
Deaktivierung des Sonderbetriebs
Eine Umschaltung vom Sonderbetrieb in den Normalbetrieb ist nur bei stillstehendem
Antrieb möglich, siehe
Sicher abgeschaltetes Moment
Sicherer Stopp 2 (SS2)
.
Bei einem Neustart muss der Neustart (AIS) über die Klemmen- oder den Sicherheitsbus
quittiert werden.
Der automatische Neustart ist nicht erlaubt.
Wenn der "Automatische Neustart" parametriert ist, muss dies durch spezielle Maß-
-
nahmen verhindert werden, z. B. Programmierung in der Hauptsteuerung.
Normalbetrieb
Aktivierung OMS
Bestätigung (AIS)
Deaktivierung OMS
für Wiederanlauf
(STO),
Sicherer Stopp 1 (SS1)
parametrierte Stopp-Funktion
oder
Sicherer Stopp 2
ist die für den Sonderbetrieb in
die Überwachungsfunktion
Sicherheitsfunktionen
Sonderbetrieb
Stopp-Funktion
Zustimmtaster (ES)
aktiv
Bewegungsfunktion
Zustimmtaster (ES)
inaktiv
Zustimmtaster
(ES).
^ 421
oder
Sicherer
(Sicher abgeschalte-
(SS2)) gestartet.
0x28A9:002
(Sicher begrenztes
Zustimmtaster (ES)
muss durch
(STO),
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Betriebsartenwahlschalter (OMS)
bzw.
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