Geräteprofil Cia; Unterstützte Betriebsarten - Lenze i950 Inbetriebnahme

16.1 Geräteprofil CiA 402
Das Geräteprofil CiA® 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoan-
trieben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu kön-
nen, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede
Betriebsart stellt Objekte bereit (z. B. für Soll-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzöge-
rung), um das gewünschte Antriebsverhalten zu erzeugen.
CiA® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in Automa-
•
tion e. V.
Weitere Informationen finden Sie in der Spezifikation CiA 402 (CANopen-Geräteprofil für
•
Antriebe und Motion Control) der Nutzerorganisation CAN in Automation (CiA): http://
www.can-cia.org
16.1.1 Unterstützte Betriebsarten
Der Inverter unterstützt diese CiA 402-Betriebsarten:
CiA 402-Betriebsarten
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Eine CiA 402-Betriebsart aktivieren Sie über 0x6060.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6060 Modes of operation
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x6061 Modes of operation display
• Nur Anzeige
-11 Identifikation
-10 Testmodus
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x6502 Supported drive modes
• Nur Anzeige
Bit 1 CiA: Velocity mode
Bit 7 Cyclic sync position mode
Bit 8 Cyclic sync velocity mode
Bit 9 Cyclic sync torque mode
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Info
Auswahl der Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
4Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Anzeige der aktuellen Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
Bitcodierte Anzeige der unterstützten Betriebsarten.
1 ≡ CiA 402 Velocity mode wird unterstützt.
1 ≡ Cyclic sync position mode wird unterstützt.
1 ≡ Cyclic sync velocity mode wird unterstützt.
1 ≡ Cyclic sync torque mode wird unterstützt.
Netzwerk konfigurieren
Unterstützte Betriebsarten
Anwendbar mit
Servoregelung U/f-Kennlineiensteuerung
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Geräteprofil CiA 402
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