Prozesseingangsdaten (Cia 402-Objekte) - Lenze i950 Inbetriebnahme

10.4

Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2830 Inverter-Steuerwort
0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF
Bit 0 Fangen beendet
Bit 1 Fangen blockieren
Bit 4 Ladewert setzen
Bit 5 Neue Ist-Position vorgeben
Bit 6 Gleichstrombremsen oder Kurzschlussbrem-
sen aktivieren
Bit 10 Reserviert
Bit 11 Reserviert
0x6040 CiA: Controlword
0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF
Bit 0 Switch on
Bit 1 Enable voltage
Bit 2 Quick stop
Bit 3 Enable operation
Bit 4 Operation mode specific
Bit 5 Operation mode specific
Bit 6 Operation mode specific
Bit 7 Fault reset
Bit 8 Halt
Bit 9 Operation mode specific
Bit 14 Haltebremse lösen
0x6042 Target velocity
-32768 ... [0] ... 32767 rpm
0x6046:001 Velocity min max amount : Velocity min amount
0 ... [0] ... 0 rpm
0x6046:002 Velocity min max amount : Velocity max amount
2147483647 ... [2147483647] ... 2147483647 rpm
0x6048:001 Velocity acceleration : Delta speed
0 ... [0] ... 2147483647 rpm
0x6048:002 Velocity acceleration : Delta time
0 ... [10] ... 65535 s
0x6049:001 Velocity deceleration : Delta speed
0 ... [0] ... 2147483647 rpm
0x6049:002 Velocity deceleration : Delta time
0 ... [10] ... 65535 s
Drehzahlregelung konfigurieren
Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
Info
Über das Steuerwort kann auf Regelungsfunktionen Einfluss genommen
werden.
Über dieses Bit meldet die Steuerung der Funktion "Fangen" die Über-
nahme der erfassten Drehzahl zurück. Der Fangvorgang ist damit abge-
schlossen.
TRUE: Der Fangvorgang wird blockiert.
TRUE: Ladewert setzen.
TRUE: Neue Ist-Position vorgeben.
• Setzen/Verschieben von Position actual value (0x6064) auf Ist-Position
Startwert (0x2983) unter Berücksichtigung der eingestellten Auflö-
sung (0x608F:001, 0x608F:002).
• Modus zum Setzen der Ist-Position: 0x2984)
Über dieses Bit wird Gleichstrombremsen oder Kurzschlussbremsen akti-
viert.
Mappbares CiA 402-Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 = Einschalten
1 = DC-Zwischenkreis: Betriebsbereitschaft herstellen
0 = Schnellhalt aktivieren
1 = Betrieb freigeben
0-1-Flanke = Fehler zurücksetzen
1 = Motor stoppen (Runterrampen auf Frequenz-Sollwert 0 Hz)
Betriebsmodus-abhängig
1 = Haltebremse manuell lösen
ACHTUNG!
• Der manuell ausgelöste Befehl "Haltebremse lösen" wirkt sich direkt
auf den Trigger "Haltebremse lösen [115]" aus. Die Haltebremse lässt
sich somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungsstufe ausge-
schaltet ist.
• Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei
der externen Triggerquelle für den Befehl "Haltebremse lösen".
4Haltebremsenansteuerung
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Soll-Geschwindigkeit (Velocity mode).
Minimale Geschwindigkeit (Velocity mode).
Maximale Geschwindigkeit (Velocity mode).
Beschleunigung: Drehzahlintervall
Beschleunigung: Zeitintervall
Verzögerung: Drehzahlintervall
Verzögerung: Zeitintervall
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