TA "Electronic Gearbox" konfigurieren
Geschwindigkeitsgleichlauf
7.5
Geschwindigkeitsgleichlauf
Der Gleichlauf von Leitwert und Antriebsachse wird über einen Kopplungsmodus hergestellt.
Die Einstellungen der Parameter Dehnungsfaktor Zähler und Dehnungsfaktor
Nenner sind nur im Kopplungsart = 0 wirksam.
Als Kopplungsmodus kann die Kopplung über Einheiten oder Taktlänge ausgewählt werden.
Der Kopplungsmodus wird über den Parameter Kopplungsmodus eingestellt.
Kopplungsmodus 0x5041:030
[0] Einheitenkopplung
[1] Kopplung über Taktlänge
Beispiel
Gleichlauf mit gleicher Taktlänge 360/360
200
100
0
200
100
0
Die Kopplungsfunktion synchronisiert die Geschwindigkeit des Antriebs auf den Geschwindig-
keitswert Soll-Geschwindigkeit mit Offset.
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Verhalten/Kupplungsfaktor
Dehnungsfaktor - Zähler
Dehnungsfaktor - Nenner
Taktlänge der Slave-Achse
Taktlänge der Master-Achse
Gleichlauf mit ungleicher Taktlänge 360/450
200
100
0
Time [s]
40x5042:019
40x5041:030
40x5041:020
40x5041:021
40x500A:031
40x500C:031
Time [s]