Schnellhalt Aktivieren - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
11.6.5.4

Schnellhalt aktivieren

Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert.
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge-
•
stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt.
Es wird in den Gerätezustand
•
Anschließend Zustandswechsel in den Zustand
•
"CiA: Schnellhaltmodus".
Im nicht freigegebenen Betrieb (Gerätezustand "Einschaltbereit" oder "Eingeschaltet") wird
durch dieses Kommando in den Zustand "Betrieb sperren" gewechselt.
1 Aus allen Zuständen
2 Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
3 Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
Während des Schnellhalts übernimmt der Umrichter die Sollwertgenerierung und folgt
•
nicht mehr dem vom Netzwerk-Master vorgegebenen Sollwert.
Führen mehrere Umrichter eine verkettete synchrone Bewegung aus, so muss die Schnell-
•
haltfunktion vom Netzwerk-Master anhand eines Schnellhaltprofils koordiniert werden
(Master-Funktion). In diesem Fall ist eine Aktivierung von Schnellhalt über das Steuerbit 2
nicht möglich.
Während des Schnellhalts sind der maximale Strom (0x6073) und das maximale Drehmo-
•
ment (0x6072) aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motor-
drehmoment. Die Drehmomentgrenzen aus
halts wirkungslos.
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"Schnellhalt aktiv" gewechselt.
"Einschalten
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X X
0x60E0 und
gesperrt" Parameter 0x605A
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X 0
0x60E1 sind während des Schnell-
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
1 X