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Steuerbefehle Und Statusinformationen - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"

Steuerbefehle und Statusinformationen

10.3.4
Steuerbefehle und Statusinformationen
Über das CiA402-Steuerwort (0x6040) lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone
Geschwindigkeit" folgende Steuerbefehle ausführen:
Steuerwort
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 8
Über das CiA402-Statuswort (0x6041) werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone
Geschwindigkeit" folgende Statusinformationen ausgegeben:
Statuswort
Bit 12
160
Zustand
Funktion
0
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
0
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
0
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
0 ↗ 1
Halt
Zustand
Bedeutung
0
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwin-
digkeit" inaktiv
1
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwin-
digkeit" aktiv

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