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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 162

Servo-inverter
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Drehzahlregelung konfigurieren
Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6060
Modes of operation
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x60B1
Velocity offset
-480000.00 ... [0.00] ... 480000.00 rpm
0x60FF
Target velocity
-480000.00 ... [0.00] ... 480000.00 rpm
162
Info
Auswahl der Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
4Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Additiver Wert zur Soll-Geschwindigkeit oder Geschwindigkeitsvorsteue-
rung.
Einstellung der Soll-Geschwindigkeit.
^ 150
^ 135
^ 155
^ 169

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